郑武公十四年(前757年),其夫人武姜生公子寤生。郑武公十七年(前754年),又生少子叔段。因寤生出生时难产(还有一种解释为窹生为其母梦中所生),所以姜氏不喜欢他,而宠爱他的弟弟叔段。但武公还是立了长子寤生为太子。
郑武公二十七年(前744年),郑武公病重,武姜在武公面前说叔段贤明,想让武公改立段为太子,但武公没有应允。前743年,郑武公病逝,太子寤生继承君位,即为郑庄公,平叔段之乱,郑伯克段于鄢。郑庄公一生擅于纳谏,非常注重大臣们的意见,并且其很有谋略和智慧,讲求策略。郑国虽然比较弱小,但是他却能仰仗自己周朝卿士之位,而号令诸侯,联合齐鲁的大国打击削弱宋卫等不利于自己的大国,吞并周边小国,繻葛一战,箭伤周天子,终于成为春秋时期第一个称霸中原,号令诸侯的小霸王。