E期E会05-“具身智能”汹涌：对谈南洋理工学者、创业家及星尘智能工程师

【节目简介】

2024年3月，英伟达的GTC大会吸引了全球AI产业的目光，黄仁勋在这场举世瞩目的大会最后时刻，呈现给了世界这样一个景象：一群极具科幻特质的人形机器人闪亮登场伴身左右，这个画面极为震撼并且史无前例。

同月，OpenAI和Figure合作推出了通用人形机器人Figure 01；4月，波士顿动力官宣退役了老版液压方案的Atlas并紧接着又推出了电动的升级版本。5月，特斯拉公布了Optimus人形机器人的最新进展。国内这边4月，星尘智能公布了自研机器人 Astribot S1其灵活，敏捷，准确的运动控制惊艳了整个行业。

业界很多人认为，2024年将是具身智能的发展元年，具身智能的浪潮真的来了吗？具身智能是否会在今年迎来自己的GPT时刻？

本期我们请到了来自南洋理工的三位校友：被斯坦福评为世界顶级前2%科学家的多模态AI与机器人专家杨剑飞博士，多年深耕康复和辅助类机器人研究同时也是Ability Robotics 创始人的李磊博士以及星尘智能的创始工程师黄天成为各位深入解析“具身智能”。同时我们还请到了节目的老朋友，国内硬科技新锐投资人Grace与我们共同主持本期节目。

本期也是《E期E会》与AI社创杯（AISI）联合制作的特别专题节目的一部分，AI社创杯（AISI）是针对AI和社会创新领域的公益性培训和⼤赛，欢迎大家来报名AISI，参与培训计划，一起为美好的未来添砖加瓦！有感兴趣的小伙伴欢迎在评论区留言。

【主播】

Erik，《E期E会》播客创始及主理人

【嘉宾】

杨剑飞博士：新加坡南洋理工大学机械与航空航天工程学院和电气与电子工程学院的双聘助理教授，多模态AI与机器人实验室（MARS LAB）的主任，被斯坦福大学评为世界顶级2%的科学家。他还担任旗舰人工智能期刊IEEE TNNLS和Neurcomputing的副编辑。杨博士曾超过10个国际知名人工智能挑战赛中获得第一名。

李磊博士：新加坡南洋理工大学博士，Ability Robotics 创始人。他一直从事康复和辅助类机器人研究，毕业后在新加坡康复研究院担任高级研究员，并负责研究院机器人团队的日常管理工作。他的Ability Robotics公司业务专注于下一代智能化的康复和辅助机器人产品，希望通过机器人和人工智能技术，赋能老人和病残，帮助他们恢复身体能力，提高生活质量。

黄天成：新加坡南洋理工大学人工智能系，星尘智能Astribot创始工程师，Acora创始人。GRE 成绩前全球排名前 1%， 英雄联盟半职业选手。

【你将听到】

01:10正片

02:12嘉宾介绍

【具身智能相关的概念】

05:50 具身智能究竟是什么？和通用机器人、人形机器人又有什么分别？

09:23 AI大模型的出现让美国15年的机器人发展路径规划成了一堆废纸

09:55 专机还是通用的选择

12:47 人形会是通用机器人的收敛解吗？

【具身智能的落地场景】

14:19 厂商们为什么不约而同的选择工业场景作为开始？

15:38 以机械狗为例：具身智能如何和复杂世界交互

17:21 星尘智能关于人形机器人的思考

【具身智能有关的硬件】

18:46 电机驱动可能是目前唯一的选择

20:02 机械结构目前已经相对成熟，创新或许已经比较困难

【AI大模型与具身智能】

24:31 AI大模型给具身智能带来了什么？和之前的机器人有什么不同?

26:20 可解释性及鲁棒性：AI大模型与具身智能结合的挑战

【Sim to Real】

31:05 为什么Minecraft会是好的模拟平台？

35:14 模型技术路线之争：端到端还是分层决策

37:41 解决数据缺乏问题：Sora会是一种可行的方案吗？

40:48 Sim to Real的挑战：缺失数据和Benchmark

【绕不开的英伟达】

44:16 英伟达在具身智能的产业链的位置和作用

【康复领域的应用】

48:18 康复机器人：道阻且长。

【星尘智能的探索】

53:05 星尘智能是如何解决落地时遇到的问题的？

55:32 该如何构建自己的供应链?

57:32 最接近人类的机器人

58:32 Manipulation：皇冠上的珍珠

【投资解读及未来展望】

58:53 今年会是具身智能的元年吗？以及会是投资的好时点吗？

01:03:10 机器人基础大模型是方向

01:04:26 乐观地看：具身智能的发展是Exciting的，澎湃的

【结尾与AISI】

01:06:32 AISI报名方式

【节目制作】

后期制作：相桃

节目策划：Moncci

【BGM】

Guzheng City - Kevin Macleod

Surprising discovery - lovescotch

Food and Drug - outerandeventhorizon

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