Vol.10｜机器人真正跑起来，除了本体和模型，还要什么？

李扬做过一个很冷门、但很有意思的App产品，用手机拍一张照片，就能数出里面有多少根钢管。

这个需求来自建筑工地，脚手架钢管通常是租来的，租出去多少，回来多少，都要数清楚。过去靠工人拿粉笔一根一根点，费时间，也容易出错。李扬用传统CV写规则，后来又用机器学习模型，把这个很垂直的需求做成了一个App。

更没想到的是，几年后，这个产品还被用到了串串店。吃完串串，店员不再手工数签子，而是拿手机拍一下，系统就能算出一共多少根。有顾客觉得神奇，拍成短视频发到网上，后来不少串串店都找上门来做定制。

重点来了，又过了几年，李扬开始参与一件更底层、也更难被普通人感知的事——DORA。

他现在是清华大学操作系统实验室DORA社区技术负责人。DORA是一个面向机器人和AI的开源数据流框架，也可以理解为新一代机器人软件中间件。换言之，它是为了解决这件事：机器人身上的数据，怎么在不同模块之间，更快更稳地流动起来。

李扬在访谈里用一个比喻来解释：“传统数据传输像寄快递，数据要打包、寄送、拆包；DORA用到的零拷贝技术，更像银行转账，钱不用真的搬走，只需要改变归属关系。”

这场《原点Talk》里，我们和李扬聊了DORA到底在做什么，为什么机器人需要这样一套底层数据流框架，Rust和零拷贝为什么重要，一个开源项目如何从科研走向产业，以及DORA如何在国产算力、开源鸿蒙、openEuler 和具身智能大模型生态里，尝试搭起一条既开放又自主的底层路线。

这么看，那个“数钢管、数串串”的App，反而像是一个很早的注脚。

李扬一直在处理的，是同一类问题：真实世界里有大量具体、混乱、琐碎的信息，钢管也好，签子也好，摄像头看到的画面、激光雷达扫到的点云、机械臂要执行的动作也好，最终都要被机器理解、处理，并且在系统内部流动起来。

很多底层技术的价值，往往不在于它被多少人看见，而在于它能让多少东西真正跑起来。就像操作系统、通信技术等等，无一不是。

机器人自然也是一样。

【嘉宾信息】

主持：

高飞 至顶科技CEO兼总编辑

嘉宾：

李扬 清华大学操作系统实验室DORA社区技术负责人

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【监制】高飞

【文稿】周雅

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